Унифицированный пультовой модуль (прибор УПМ)
Унифицированный пультовой модуль (прибор УПМ), производства НПО Аврора, может использоваться в качестве пульта оператора автоматизированных информационно-управляющих систем (АИУС), систем управления техническими средствами (СУТС) различного назначения, а также других систем управления подводных лодок (ПЛ) различного водоизмещения. Технологичность конструкции прибора УПМ обеспечивает возможность применения различных панелей с органами управления, обеспечивающих выполнение задач в пультах управления АИУС и СУТС различного назначения.
Прибор УПМ совместно с креслом оператора КРОПС-01, которое обеспечивает комфортные условия для работы оператора и его защиту от ударных воздействий на корпус ПЛ путем снижения действующих ударных ускорений, образует автоматизированное рабочее место оператора (АРМ-О).
Характеристики прибора УПМ:
- Прибор УПМ имеет габаритные размеры -(161Ох650х765) мм и обеспечивает погрузку в люк диаметром 594 мм с разборкой его на составные части.
- Прибор содержит модуль внешних связей МВС, который может заранее поставляться на объект для обеспечения упреждающего подключения к прибору корабельного электромонтажа.
- Прибор УПМ аппаратно имеет два независимых канала управления и обработки информации, каждый с отдельным вычислительным узлом (блоком системным) и отдельным средством отображения информации (монитором).
Прибор УПМ содержит двухканальные средства ввода информации,подключаемые к обоим каналам управления и обработки информации:
- универсальная 10-ти дюймовая сенсорная панель (для отображения виртуальных органов управления на лицевой панели прибора);
- малогабаритная функциональная клавиатура (для ввода цифровых данных);
- шаровой манипулятор типа «трэкболл» (для управления курсором на экране мониторов).
Помимо перечисленных средств ввода информации один из мониторов прибора имеет сенсорную панель.Потребляемая мощность прибора УПМ - до 350 Вт.
Каждый канал прибора УПМ обеспечивает:
- выполнение вычислительных операций в ОС РВ QNX 4.25 (КПДА-00002-01), QNX 6.23 с тактовой частотой ЦП – до 1,8 Гц, а также имеет вычислительные ресурсы:
- объем ОЗУ-до 2 Гб;
- объем видео-ОЗУ - до 64 Мб;
- Flash-накопитель, объемом до 32 Гб;
- подключение к внешним интерфейсам: 2 каналам Ethernet, каналу RS-485 и 2 резервированным каналам мультиплексного обмена по ГОСТ Р 52070-2003;
- питающее напряжение 220В 50Гц или 27В постоянного тока;
- прием, обработку дискретных сигналов и формирование управляющих воздействий в виде дискретных сигналов (25 дискретных входов, 26 дискретных выходов типа «открытый коллектор», 8 дискретных выходов на реле с перекидным контактом);
- отображение информации на 19-ти дюймовом мониторе.
Особенности прибора УПМ
- Исполнение конструктива прибора УПМ - с кондуктивным охлаждением. Конструкция позволяет отводить тепло от блока системного, мощностью до 160 Вт, в котором наиболее тепловыделяющими модулями являются модуль процессора и модуль электропитания. Это позволяет применять высокопроизводительные модули - процессора без обдува вентиляторами, что обеспечивает требования, предъявляемые к уровню шумности пультов управления.
- Степень защиты прибора - IP23, позволяющая применять прибор в более жестких по влагозащищенности условиях эксплуатации, выдвигаемых в требованиях для перспективных заказов.
- Подключение внешних кабелей осуществляется к средней части пульта, что делает более удобной работу по обслуживанию прибора на заказе.
- Уменьшился габарит прибора по глубине, что позволяет устанавливать его ближе к обводам прочного корпуса ПЛ, тем самым экономя рабочий объем помещения. Масса прибора (из расчета построения на базе прибора УПМ двухстоечного пульта управления) снижена втрое.
- Значительно упрощена конструкция отдельных составляющих и каркаса прибора в целом, резко сокращена номенклатура и количество деталей и сборочных единиц.
- Организована 2-канальная схемотехника прибора (2 независимых канала управления и обработки информации, что обеспечивает выигрыш в габаритных размерах при построении систем управления (СУ)).
- Применены 19" мониторы для отображения информации.
- В приборе УПМ размещены устройства ввода информации, созданные и испытанные под требования комплекта нормативных документов «Мороз-6»:
- двухканальная сенсорная панель управления;
- двухканальная функциональная клавиатура;
- двухканальный шаровой манипулятор.
- В составе прибора применен модуль сопряжения, разработанный под вновь внедренный стандарт по интерфейсу мультиплексного обмена.
- Организована возможность подключения съемного флеш-накопителя для съема документируемой информации без выключения питания и применения ноутбука.
- Аппаратно-программными средствами организована диагностика неисправных модулей и блоков применяемых в приборе (вплоть до диагностики неисправных мезонинов), что обеспечивает быстрый поиск неисправности и оперативное восстановление работоспособности прибора.