Система автоматического управления «Магнетит-МС» от НПО Аврора
Система автоматического управления движением и динамическим позиционированием морских судов (судна) «Магнетит-МС», производства НПО Аврора, предназначена для установки на суда класса автоматизации AUTl (AUT2) и DYNPOS-2.
Система Магнетит- МС обеспечивает:
- автоматическое управление движением и позиционирование судна;
- адаптацию алгоритмов управления к изменяющимся внешним воздействиям;
- задание управляющего вектора от единого задающего устройства (джойстика) в режиме полуавтоматического управления движением судна;
- оценку сил и моментов ветро-волновых воздействий поданным метеостанции;
- расчет величины необходимого упора;
- расчет распределения упора между средствами активного управления;
- выработку параметров управления средствами активного управления;
- автоматическое удержание судна при движении по криволинейной траектории;
- автоматическую стабилизацию курса и скорости хода;
- автоматическое удержание (стабилизацию) судна на линии заданного пути с точностью, заданной оператором при минимизации числа перекладок руля;
- среднюю амплитуду рыскания судна в режиме удержания курса или путевого угла при движении со скоростью более 6 узлов - 2 град;
- точность стабилизации скорости судна при движении со скоростью более 6 узлов - 0.1 узла;
- оценку постоянных и случайных составляющих сил и моментов волнового воздействия, спектральные характеристики которых близки к характеристикам морского волнения;
- оценку шквала ветра;
- возможность работы по данным файла-сценария, содержащего изменяющиеся со временем параметры внешних воздействий;
- наглядное графическое отображение основных характеристик процессов управления движением;
- прогноз на заданное оператором время траектории движения судна при маневре для текущих (заданных) параметров движения (угла перекладки руля, исходного и измененного режима работы двигателей и т.д.);
- калибровку схем распределения упоров после проведения ремонтных работ на органах активного управления движением судна;
- динамическое позиционирование в заданной точке при заданном курсе и волнении до 5-и баллов с точностью - 2-3 м, при скорости ветра до 20 м/с;
- автоматическую подстройку параметров системы при различных внешних воздействиях;
- выдачу сообщений оператору об аварийных режимах работы и невозможности позиционирования в текущих условиях, отключение автоматических режимов;
- автоматическое распределение упоров в аварийных режимах, в том числе при отказе одного или нескольких органов активного управления движением;
- комплексирование навигационной информации от различных источников, в том числе спутниковых и автономных навигационных систем;
- адаптацию алгоритмов управления к изменяющемся внешним воздействиям;
- адаптация системы к установленному на судне сочетанию средств активного управления движением и набору систем получения навигационной и метеорологической информации;
- оценки сил и моментов ветро-волновых воздействий по данным метеостанции;
- расчет распределения упора между средствами активного управления;
- автоматическую стабилизацию скорости хода при движении со скоростью более 6 узлов.