Автор: Никитинский А. И., к. т. н. (ФГУ «40 ГНИИ МО РФ»).
Место размещения: // Системы управления и обработки информации: Научн.-техн. сб. / ФНПЦ «НПО «Аврора». СПб., 2007. — Вып. 13. — С. 84-90.


Рассмотрены вопросы и пути стабилизации наклоненного подводного аппарата (ПА) в точке. Стабилизация наклоненного ПА в точке существенно упрощает управление аппаратом при подходе и точной посадке на наклоненную комингс-площадку ПЛ в сложных условиях.



Назад в раздел