Автор: Болховитинов В.К., к.т.н., Ляпин В.И., к.т.н.
Место размещения: //Система управления и обработки информации: Научно-технический сборник / ФНПЦ «НПО «Аврора», СПб., 2002. — Вып. 4


В статье рассмотрены отдельные практические вопросы создания судовой системы управления компрессором вертикальной качки груза в условиях ведения грузовых операций крановым судном при обустройстве морских сооружений. Приведены структура взаимосвязанных элементов конструкции компрессора, датчика вертикальных ускорений, исполнительных приводов, а также представлены математические модели качки судна и груза и работы исполнительных приводов. Управление компрессором обеспечивается совокупностью алгоритмов формирования управляющих сигналов при использовании измеренных сигналов вертикального ускорения груза от датчика ускорений и данных о перемещении исполнительных приводов.



Назад в раздел