Автор: Смольников А.В.
Место размещения: //Системы управления и обработки информации: науч.-техн. сб. /АО «Концерн «НПО «Аврора». СПб. 2017. Вып. 4(39). С.43-51.


В статье рассматривается пример синтеза управления динамическим позиционированием автономного подводного аппарата. Синтез заключается в определении управляющих сил и моментов, обеспечивающих позиционирование объекта, и их распределение по исполнительным органам аппарата.

Назад в раздел