Автор: Павлов Д. А.
Место размещения: //Системы управления и обработки информации: научн.- техн. сб. / АО «Концерн «НПО «Аврора» СПб. 2017. Вып. 1(36). С.46-54.


В статье рассмотрены вопросы моделирования движения автономного необитаемого подводного аппарата средствами пакета Matlab/Simulink. Разработаны универсальные блоки, позволяющий решать систему дифференциальных уравнений движения, задавать гидродинамические коэффициенты, определять действующие на аппарат силы и моменты и параметры движения. На основании разработанных блоков составлена модель аппарата и подтверждена её работоспособность в различных режимах функционирования.
Данный подход позволяет упростить моделирование движения и поведения аппарата, обладает достаточной гибкостью для дальнейшей модернизации и существенно облегчает разработку модели.


Назад в раздел