Автор: Павлов Д.А.
Место размещения: //Системы управления и обработки информации: науч.-техн. сб. /АО «Кон-церн «НПО «Аврора». СПб. 2018. Вып. 1(40). С.


В статье рассматривается управление движением автономного необитаемого подводного аппарата в горизонтальной и вертикальной плоскостях при удержании отстояния от дна и обходе препятствий без сбрасывания маршевой скорости. Для отображения результатов создана 3D виртуальная сцена, позволяющая визуально наблюдать за параметрами движения.

Назад в раздел