|
Автор: Павлов Д.А. Место размещения: //Системы управления и обработки информации: науч.-техн. сб. /АО «Кон-церн «НПО «Аврора». СПб. 2017. Вып. 4(39). С.34-42. |
В статье рассматривается управление глубиной погружения автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) с алгоритмом выхода и удержания заданной глубины и алгоритмом удержания отстояния от дна. Отличительной особенностью алгоритма управления является использование функции вида сигмойда в качестве функции, задающей требуемый дифферент.
Назад в раздел