|
Автор: Павлов Д.А. Место размещения: //Системы управления и обработки информации: науч.-техн. сб. /АО «Кон-церн «НПО «Аврора». СПб. 2017. Вып. 4(39). С.23-33. |
В работе рассматриваются базовые алгоритмы системы управления движением АНПА в горизонтальной плоскости, к которым относятся алгоритмы методов: погони, прямого наведения, накрытия цели, управления по боковому смещению.
Управление по боковому смещению показывает наилучшее качество, но в тоже время является самым ресурсоемким в отношении вычислительной мощности методом. В качестве альтернативы разработан метод наведения в «субточку», который имеет всего один пропорциональный регулятор.
Назад в раздел