Нелинейный алгоритм управления вертикальными рулями
Автор: Болховитинов В. К., Ляпин В. И.
Место размещения: // Системы управления и обработки информации: Научн.-техн. сб./ ФНПЦ «НПО «Аврора». СПб. — 2006. — Вып. 12. — С.76 — 84

 
Исследование задачи оптимизации ресурсов управления
Автор: Болховитинов В. К.
Место размещения: // Системы управления и обработки информации: Научн.-техн. сб./ ФНПЦ «НПО «Аврора». СПб. — 2006. — Вып. 12. — С.59 —75

 
Стабилизация трех линейных координат наклоненного подводного аппарата
Автор: Никитинский А. И., к. т. н. (ФГУ «40 ГНИИ МО РФ»).
Место размещения: // Системы управления и обработки информации: Научн.-техн. сб. / ФНПЦ «НПО «Аврора». СПб., 2007. — Вып. 13. — С. 84-90.

 
Координация взаимосвязного управления движением объектов.
Автор: Болховитинов В. К., к. т. н., ст. научн. сотр.
Место размещения:  //Системы управления и обработки информации: Научн.-техн. сб. / ФНПЦ «НПО «Аврора». СПб, 2007. - Вып. 13. - С. 54-61

 
Основные положения по созданию систем динамической стабилизации
Автор: Болховитинов В. К., к. т. н., ст. научн. сотр.; Корчанов В. М., д. т. н., профессор; Ляпин В. И., к. т. н.
Место размещения: //Системы управления и обработки информации: Научн.-техн. сб. / ФНПЦ «НПО «Аврора». СПб, 2007. - Вып. 13. - С. 3-24.

 
Вопросы проверки рекомендаций по выбору оптимальных глубин погружения
Автор: Гаврилов А.Ф., к.т.н.; Григорьев А. В., к.т.н.; Дымент А. Б., д.т.н.; Кузьменко Ю. А., к.т.н.; Полищук П. В., д.т.н., профессор
Место размещения: //Системы управления и обработки информации: Научн.-техн. сб. /ФНПЦ «НПО «Аврора». СПб, 2007. — Вып. 14. — С. 32-38.

 
Алгоритмизация управления движением многообъектовой добычной системы.
Автор: Болховитинов В. К., к.т.н., ст. научн. сотрудник.
Место размещения: //Системы управления и обработки информации: Научн.-техн. сб. /ФНПЦ «НПО «Аврора». СПб, 2008. — Вып. 15. — С. 93-112.

 
Модель управляемого движения судна.
Автор: Черныш Ю. Н., к.т.н.
Место размещения: //Системы управления и обработки информации: Научн.-техн. сб. /ФНПЦ «НПО «Аврора». СПб, 2008. — Вып. 15. — С. 113-117.

 
Управляемое маневрирование многообъектовой добычной системой.
Автор: Болховитинов В.К., к.т.н., ст. научн. сотрудн.
Место размещения: //Системы управления и обработки информации: Научн.-техн. сб. /ФНПЦ «НПО «Аврора», СПб, 2008. Вып. 16. С. 63-76.

 
Специфика решения в БИУС задач маневрирования при проведении пусков
Автор: Григорьев А. В., к.т.н.; Михайлов В. О., к.т.н.
Место размещения: //Системы управления и обработки информации: Научн.-техн. сб. /ФНПЦ «НПО «Аврора», СПб, 2008. Вып. 16. С. 28-29.

 
Идеи фильтрации Калмана в задаче формирования управляющего сигнала.
Автор: Болховитинов В.К., к.т.н., ст. научн. сотрудн.
Место размещения: // Системы управления и обработки информации: Научн.-техн. сб. /ОАО «Концерн «НПО «Аврора». СПб, 2009. Вып.17. С. 83-91.

 
Методические основы расчета запретных зон и маневра
Автор: Калачинский А. В.
Место размещения: // Системы управления и обработки информации: Научн.-техн. сб. /ОАО «Концерн «НПО «Аврора». СПб, 2009. Вып.18. С. 5-12.

 
Управляемое движение судна «река-море».
Автор: Болховитинов В. К., к. т. н.
Место размещения: // Системы управления и обработки информации: Научн.-техн. сб. / ОАО «Концерн «НПО «Аврора», СПб, 2009. Вып. 18. С. 13-27.

 
Управление реверсом судна с гребной электроустановкой
Автор: Берденников А. А., к.т.н.
Место размещения: // Системы управления и обработки информации: Научн.-техн. сб. /ОАО «Концерн «НПО «Аврора», СПб, 2009. Вып. 18. С. 93-98.

 
Системы управления движением и динамическим позиционированием судов
Автор: Шилов К. Ю., д. т. н.; Черныш Ю. Н., к. т. н., ст. научн. сотрудн.;Ляпин В. И., к. т. н., ст. научн. сотрудн.
Место размещения: // Системы управления и обработки информации: Научн.-техн. сб. / ОАО «Концерн «НПО «Аврора». СПб, 2010. — Юбилейный (Вып. 19). — С. 72 - 79.

 
Инженерный синтез алгоритмического обеспечения систем стабилизации
Автор: Болховитинов В. К., к. т. н., ст. научн. сотрудн.; Ляпин В. И., к. т. н.; Черныш Ю. Н., к. т. н., ст. научн. сотрудн.
Место размещения: // Системы управления и обработки информации: Научн.-техн. сб. / ОАО «Концерн «НПО «Аврора». СПб, 2010. — Юбилейный (Вып. 19). — С. 174 - 194.

 
Структурная оптимизация управления движением судна.
Автор: Болховитинов В. К., к. т. н., ст. научн. сотрудн.
Место размещения: //Системы управления и обработки информации: Научн.-техн. сб. /ОАО «Концерн «НПО «Аврора». СПб, 2010. — Вып. 20. — С. 56-67.

 
Алгоритмическое обеспечение систем управления позиционированием судна
Автор: Болховитинов В. К., к. т. н., ст. научн. сотрудн.; Мелехов Ю.С., к. т. н.
Место размещения: //Системы управления и обработки информации: Научн.-техн. сб. /ОАО «Концерн «НПО «Аврора». СПб, 2010. — Вып. 20. — С. 67-81.

 
Дифференциальная задача трехточечного преследования
Автор: Поленин В.И., д. в. н., профессор; Фоминских Л.С.
Место размещения: //Системы управления и обработки информации: Научн.-техн. сб. /ОАО «Концерн «НПО «Аврора». СПб, 2010. — Вып. 20. — С. 125-133.

 
Анализ возможных концепций телеуправления подводным аппаратом.
Автор: Андреев А.Б., к. т. н., профессор; Волобуев В.Н., к. т. н.; Киваев Н.М., к. т. н.; Скибицкий В.А., к. т. н.; Фоминских Л.С.
Место размещения: //Системы управления и обработки информации: Научн.-техн. сб. /ОАО «Концерн «НПО «Аврора». СПб, 2010. — Вып. 20. — С. 46-51.

 
К вопросу о телеуправлении торпедами в залпе.
Автор: Волобуев В.Н., к. т. н.; Киваев Н.М., к. т. н.; Скибицкий В.А., к. т. н.; Фоминских Л.С.
Место размещения: //Системы управления и обработки информации: Научн.-техн. сб. /ОАО «Концерн «НПО «Аврора». СПб, 2010. — Вып. 20. — С. 51-55.

 
Процессы управляемого движения взаимодействующих судов
Автор: Болховитинов В. К., к.т.н., ст. научн. сотруд-ник; Болисов А. А.
Место размещения: //Системы управления и обработки инфор-мации: Научн.-техн. сб. /ОАО «Концерн «НПО «Аврора». СПб, 2010. — Вып. 21. — С. 51-61.

 
Динамика процессов позиционирования заякоренного бурового судна.
Автор: Болховитинов В. К., к.т.н., ст. научн. сотруд-ник
Место размещения: //Системы управления и обработки инфор-мации: Научн.-техн. сб. /ОАО «Концерн «НПО «Аврора», СПб, 2010. Вып. 21. С. 62-79.

 
Математическое моделирование ветрового воздействия на судно
Автор: Болховитинов В. К., к.т.н., ст. научн. сотрудн.
Место размещения: //Системы управления и обработки информации: науч.- техн. сб. /ОАО «Концерн «НПО «Аврора». СПб, 2011. — Вып. 22. — С. 116-128.

 
Задача определения координат и параметров движения цели
Автор: Беляев Б. Л., Панкратьев В. В., к.т.н.;Степанов Д. В.
Место размещения: //Системы управления и обработки информации: науч.-техн. сб. /ОАО «Концерн «НПО «Аврора». СПб, 2011. — Вып. 22. — С. 65-70.

 
Использование метода ортогональных проекций в задаче «N-пеленгов».
Автор: Беляев Б. Л., Панкратьев В. В., к.т.н.;Степанов Д. В.
Место размещения: //Системы управления и обработки информации: науч.- техн. сб. /ОАО «Концерн «НПО «Аврора». СПб, 2011. — Вып. 22. — С. 56-64.

 
Повышение качества определения координат и параметров движения цели
Автор: Гаврилов А. Ф., к.т.н., ст. научн. сотрудник; Дымент А. Б., д.т.н.; Кузьменко Ю. А., к.т.н., ст. научн. сотрудник; Панкратьев В. В., к.т.н.
Место размещения: //Системы управления и обработки информации: научн.-техн. сб. /ОАО «Концерн «НПО «Аврора», СПб., 2011. Вып. 23. С. 37-41.