РУ EN 

Автор: Бакуменко Л.Г., Дядик А.Н., Ларионов М.В., Сурин С.Н.
Место размещения: Системы управления и обработки информации: науч.-техн. сб. /АО «Кон-церн «НПО «Аврора». СПб. 2018. Вып. 4(43).


В статье представлена одна из возможных структур системы управления АНПА с одним поворотным движителем, которая позволяет обеспечить формирование необходимой силы тяги и моментов для управления движением АНПА. Кроме того, эта система управления способна одновременно автоматически компенсировать опрокидывающий момент от движителя. Показано, что для обеспечения высококачественного функционирования этой системы управления требуется разработка алгоритма решения обратной задачи кинематики устройства ориентации движителя, и алгоритмов формирования программных сигналов движения, поступающих на вход отдельных каналов системы управления.

Назад в раздел