|
Автор: Бакуменко Л.Г., Дядик А.Н., Рожков Ю.Е., Сурин С.Н. Место размещения: Системы управления и обработки информации: науч.-техн. сб. /АО «Кон-церн «НПО «Аврора». СПб. 2018. Вып. 3(42). |
В статье представлена одна из возможных конструкций АНПА с одним поворотным движителем. Показано устройство сферического параллельного механизма и его модифицированной архитектуры. Упрощенно рассмотрен принцип работы устройства с использованием кинематики параллельных механизмов. Дана схема обобщенной модели сферического устройства пространственной ориентации оси движителя и противовращательной насадки.
Назад в раздел