|
Автор: Таушева У.А. Место размещения: Системы управления и обработки информации: науч.-техн. сб. /АО «Кон-церн «НПО «Аврора». СПб. 2019. Вып. 1(44). С. |
В статье предложен новый подход к разработке алгоритмов для систем управления динамическим позиционированием судов с использованием новых типов обратных связей. Подробно рассмотрен координатно-операторный тип обратной связи. Вычислительные эксперименты производились с полной моделью судна, реализованной в среде отечественного программного комплекса SimInTech.
Назад в раздел