Автор: Болховитинов В.К., к.т.н., ст. научн. сотрудн.
Место размещения: //Системы управления и обработки информации: Научн.-техн. сб. /ФНПЦ «НПО «Аврора», СПб, 2008. Вып. 16. С. 63-76.


В статье рассматривается проблема алгоритмизации интегрированной системы управления движением (ИСУД) многообъектовой океанской добычной системой при ее маневрировании. Рассматриваются процессы обхода платформой трубостава донных препятствий при управлениях ИСУД по алгоритмам с аналитическими неформальными параметрами маневрирования.

Статья: Управляемое маневрирование океанской добычной системы



Назад в раздел