Your browser does not support JavaScript! Алгоритмизация счисления пути автоматизированных подводных аппаратов

Интеллектуальные решения для кораблей и судов

Акционерное Общество Концерн НПО Аврора
Интеллектуальные решения для кораблей и судов.Наша специализация — системы и комплексы управления техническими средствами кораблей и судов. Мы автоматизируем ядерные, дизельные, паротурбинные и иные энергетические установки, разрабатываем судовую и корабельную автоматику, тренажеры, мостиковые системы, выполняем гарантийное и послегарантийное обслуживание, поставляем ЗИП
194021
Российская Федерация
Санкт-Петербург
ул. Карбышева 15
, ,
7802463197

7 конференция молодых специалистов Корабельные системы управления и обработки информации

5-6 октября 2017 года в АО "Концерн "НПО "Аврора" состоится традиционная научно-техническая конференция молодых специалистов "Корабельные системы управления и обработки информации"
Подробная информация. Форма заявки.

Алгоритмизация счисления пути автоматизированных подводных аппаратов
Автор: Шилов К. Ю., Сизов Ю. Н., Болховитинов В. К.
Место размещения: //Системы управления и обработки информации: научн.-техн. сб. /ОАО «Концерн «НПО «Аврора». СПб., 2014. Вып. 29. С. 12-30


Предложен метод реперного контроля (МРК) на основе последовательности формирования корректирующих воздействий, который обеспечивает преобразования текущих параметров принимаемых в миссии реперных точек и вычисления дополнительных навигационных параметров движения АНПА. Формируемый в МРК дополнительный состав навигационных параметров и процедуры их сравнения (сопоставления) с рядом измеряемых минимальным составом бортовых навигационных средств аппарата текущих параметров состояния обеспечивают решение задачи счисления пути при параллельном рассмотрении виртуального (желаемого) и текущего процессов движения АНПА.

Статья: Метод реперного контроля процессов движения автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА)



Назад в раздел