Системы управления подводных лодок (мобильная версия)

Система управления типа "Палладий"

Система управления типа «Палладий»

Отличительными особенностями модернизированной системы управления "Палладий-М" по сравнению с существующими системами управления типа "Палладий-Э", "Палладий-У" и "Палладий-Р" заключается в том, что по требованию Заказчика, она может быть интегрирована в единую автоматизированную систему управления маневрированием, управления техническими средствами корабля, ее электротехническими системами и ГЭУ. При этом, за счет реализации имеющегося в системе управления "Палладий-М" модернизационного резерва, может быть обеспечено решение дополнительных функций, по сравнению со штатными, осуществляемыми системами управления типа "Палладий", а именно:

  • организацию автоматизированного рабочего места вахтенного инженера механика с представлением информации о процессах управления, состояния технических средств и систем, рекомендации по управлению;
  • пуска, остановки и изменения частоты вращения дизелей;
  • проворачивания дизелей валоповоротным механизмом или сжатым воздухом;
  • автоматическую остановку дизеля при:
    • падении давления масла;
    • понижении оборотов дизеля ниже минимально-устойчивых;
    • провале подводной лодки на глубину больше допустимой;
    • закрытии газовой захлопки РДП (работа дизеля под водой).
  • реализацию алгоритмов управления судовой системы гидравлики (ССГ) и рабочей системы гидравлики (РСГ);
  • сигнализацию превышения уровня и солёности в СВО аккумуляторных батарей, превышения концентрации Н2 и О2 в аккумуляторной яме (на местном посту управления первого и третьего отсеков);
  • сбор, обработка и представление информации на вычислительный комплекс управления;
  • непрерывный контроль системы и технических средств;
  • тренировочный режим работы в базе для обучения и тренировки оператора;
  • визуальное представление эксплуатационной документации в заданных объёмах на экране монитора (по отдельному заказу).

Система управления общекорабельными техническими средствами

Система типа Палладий ("Палладий-М") предназначена для автоматического и дистанционного автоматизированного управления общекорабельными системами и вспомогательным оборудованием дизель генераторов подводных лодок (ПЛ) проектов 877ЭКМ и 636. Система обеспечивает управление и представление информации о положении, состоянии исполнительных органов, механизмов и параметров сред следующих систем корабля:

  • погружения;
  • всплытия;
  • орошения запасных торпед;
  • осушения;
  • объёмного пожаротушения;
  • гидравлики;
  • вентиляции;
  • выдвижных устройств;
  • подачи воздуха дизелям;
  • газоотвода;
  • охлаждения дизелей и вспомогательных механизмов;
  • топливной.

Система " Палладий-М" создана на новой элементной базе с использованием современных средств вычислительной техники для замены аналогичных систем управления типа "Палладий-Э", "Палладий-У", "Палладий-Р", в рамках существующих по этим системам массогабаритных характеристик, энергопотребления и объёма решаемых функциональных задач.

Основные принципы модернизации системы управления:

  • сохранение всех функций, выполняемых в настоящее время имеющимися системами;
  • сохранение организационной и функциональной структуры систем управления на корабле;
  • размещение аппаратуры модернизированной системы управления на штатных местах существующих приборов;
  • сохранение существующих магистральных кабельных связей;
  • возможность установки модернизированных систем, как в период постройки, так и в период ремонта ДПЛ;
  • наличие в системе вычислительно – управляющего комплекса и дисплейного центрального пульта управления.

Система управления типа "Пирит-М"

Система управления типа «Пирит-М»

Система типа "Пирит" ("Пирит-М") предназначена для управления пространственным движением дизельной подводной лодки в подводном и надводном положениях.

Система управления движением дизельной подводной лодки

Для управления пространственным положением система взаимодействует:

  • с гидравлическими рулевыми машинами вертикального руля (ВР), кормового горизонтального руля (КГР) и среднего горизонтального руля (СГР);
  • с навигационным комплексом;
  • с боевой информационно-управляющей системой;
  • с общекорабельной системой.

Система обеспечивает управление ВР, КГР и СГР в режимах дистанционного и автоматического управления с центрального пульта управления; дистанционное управление ВР с прибора, размещаемого в рубке; аварийное дистанционное управление ВР и КГР с центрального пульта управления в режиме включено-выключено и местное ручное управление КГР и ВР от рукояток на электрогидравлических приборах при обесточенной системе.

Система управления "Пирит-М" позволит существенно упростить задачи ремонтно-восстановительных работ СУ ТС при средних ремонтах заказов пр. 877ЭКМ и по укомплектованию аппаратурой систем управления вновь строящихся заказов пр. 636.

Основные тактико-технические характеристики

Система обеспечивает управление пространственным движением ДПЛ одним оператором в эксплуатационных режимах и аварийных ситуациях во всех диапазонах изменения параметров движения.

Функции системы:

  • дистанционное и автоматическое управление по курсу в надводном, перископном и подводном положениях;
  • дистанционное и автоматическое управление глубиной погружения в перископном и подводном положениях;
  • автоматическое управление дифферентом в подводном положении;
  • совместное автоматическое управление по глубине и курсу в перископном и подводном положениях;
  • вычисление и отображение на видеомониторах прогнозируемых значений глубины и курса;
  • автоматическое выявление аварийных провалов и всплытий по глубине в случаях, обусловленных ошибками в управлении, отказами эксплуатационных режимов управления;
  • автоматическое выявление заклинки КГР;
  • формирование информации об углах дифферента и крена ДПЛ;
  • обеспечение режима бортового тренажера;
  • отображение на видеомониторах информации: о заданных, текущих и предсказанных значениях глубины и курса.

Система КДК

Система КДК предназначена для формирования и индикации статического угла крена и дифферента ПЛ в подводном положении.

Отображение информации об углах крена и дифферента осуществляется с помощью выносных приборов К2М ( по одному прибору для каждого параметра). Приборы К2М могут устанавливаться как автономно, так и встраиваться в пульты сторонних систем. Передача данных осуществляется по каналу RS-485.

Система обеспечивает:

  • формирование значения статического угла крена ПЛ с точностью 0,5°;
  • формирование значения статического угла дифферента с точностью:
    • -0,5° в диапазоне от 40° до 10°;
    • -0,1° в диапазоне от -10° до +10°

Интеллектуальные решения для кораблей и судов

Системы управления подводных лодок (мобильная версия)

Полная версия