Управление морскими подвижными объектами.

Управление морскими подвижными объектами.

Управление морскими объектами

Рассмотрены принципы построения, основы теории, моделирование и синтез широкого класса систем управления движением различных типов морских подвижных объектов. Книга представляет собой обобщение работ по оптимизации управления надводными судами и подводными аппаратами, судами с динамическими принципами поддержания, движение которых протекает в условиях воздействия ветро-волновых возмущений.

Книга предназначена для студентов, обучающихся по специальностям "Электрооборудование и автоматика судов". "Корабельные системы управления", а также другим кораблестроительным дисциплинам и специальностям, связанным с автоматизацией и управлением подвижными объектами.

Книга рекомендована Государственным комитетом Российской Федерации по высшему образованию в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по соответствующим специальностям.

Об авторах:

Лукомский Юрий Александрович, д.т.н., профессор, заведующий кафедрой корабельных систем управления, Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета (ЛЭТИ).

Корчанов Виктор Михайлович, д.т.н., профессор, заместитель генерального директора ФГУП "НПО "Аврора".


Автор:  Лукомский Ю.А., Корчанов В.М.
Издательство:  СПб.: Элмор, 1996., 320 с.
УДК:  681.51 (075.8)
Оглавление: 

Предисловие

Условные обозначения и сокращения

Введение

  • Основные понятия
  • Морские подвижные объекты и их системы у правления
  • Общая функциональная структура СУ МПО
  • Этапы и стадии проектирования СУ МПО
  • Содержание и организация исследовательского проектирования СУ МПО
  • Контрольные вопросы

Глава 1. Уравнения морских подвижных объектов

  • 1.1. Математическая модель движения МПО
  • 1.2. Системы координат, используемые в задачах управления МПО
  • 1.3. Кинематические параметры и уравнения связи вращательного движения
  • 1.4. Кинематические параметры и уравнения связи поступательного движения
  • 1.5. Общая форма уравнений динамики МПО
  • 1.6. Гидродинамические и аэродинамические силы и моменты
  • 1.7. Вес и плавучесть МПО
  • 1.8. Силы и моменты средств управления МПО
  • 1.9. Характеристика нелинейной модели пространственного движения МПО
  • Контрольные вопросы

Глава 2. Частные математические модели морских подвижных объектов

  • 2.1. Балансировочные режимы и режимы управляемого движения МПО
  • 2.2. Линеаризация уравнений движения МПО
  • 2.3. Формы и свойства линейных моделей движения
  • 2.4. Разделение движений
  • 2.5. Уравнения рыскания надводного водоизмещающего корабля
  • 2.6. Уравнения бокового движения корабля на воздушной подушке
  • 2.7. Уравнения продольного движения судна на подводных крыльях
  • 2.8. Уравнения пространственного движения автономного подводного аппарата
  • Контрольные вопросы

Глава 3. Ветро-волновые возмущения

  • 3.1. Общая характеристика ветро-волновых возмущений
  • 3.2. Воздушный поток в приводном слое атмосферы
  • 3.3. Силы и моменты, создаваемые течением и ветром
  • 3.4. Регулярное волнение
  • 3.5. Кажущаяся частота и редукционные коэффициенты
  • 3.6. Нерегулярное волнение
  • 3.7. Расчетные спектры морского волнения
  • 3.8. Кажущиеся спектры морского волнения
  • 3.9. Силы и моменты при волнении
  • Контрольные вопросы

Глава 4. Функциональные структуры систем управления МПО

  • 4.1. Предварительные замечания
  • 4.2. Система стабилизации курса
  • 4.3. Система стабилизации путевого угла
  • 4.4. Система стабилизации боковых отклонений судна
  • 4.5. Система динамического позиционирования
  • 4.6. Стабилизация продольного движения судна на подводных крыльях
  • Контрольные вопросы

Глава 5. Синтез автоматических систем управления движением МПО

  • 5.1. Математическая формулировка задачи
  • 5.2. Краткий обзор методов оптимизации динамических систем
  • 5.3. Эквивалентная детерминированная задача и ее решение
  • 5.4. Оптимальная линейная система. Регулятор состояния
  • 5.5. Аналитическое конструирование на основе расчета устойчивых экстремалей
  • 5.6. Аналитическое конструирование на основе уравнения Риккати
  • 5.7. Оптимизация линейной системы, подверженной узкополосному возмущению
  • 5.8. Идентификация кинематических параметров движения МПО
  • 5.9. Оптимальные релейные системы
  • 5.10. Параметрическая оптимизация регуляторов
  • 5.11. Расчет математических ожиданий и дисперсий переменных состояния СУ МПО
  • Контрольные вопросы

Глава 6. Распределенные морские подвижные объекты

  • 6.1. Морские буксирные комплексы
  • 6.2. Общая форма уравнений протяженных буксируемых объектов
  • 6.3. Статические и динамические модели буксируемых сейсмографных кабелей
  • 6.4. Статические пространственные конфигурации и динамическая модель кабель-троса при буксировке глубоководных аппаратов
  • 6.5. Статические конфигурации и динамические характеристики буксируемой колонны труб
  • 6.6. Управление движением сейсморазведочного комплекса
  • 6.7. Управление движением поисково-разведочного комплекса
  • 6.8. Управление движением добычного комплекса
  • Контрольные вопросы

Глава 7. Основы управления подводной лодкой

  • 7.1. Особенности управляемого движения ПЛ
  • 7.2. Определение характеристик ПЛ по условию устойчивости
  • 7.3. Требования к исполнительным органам ПЛ по условию маневренности
  • 7.4. Законы управления при автоматической стабилизации ПЛ
  • 7.5. Режимы маневрирования и управление ПЛ
  • Контрольные вопросы

Приложение

Список литературы

Предметный указатель


Возврат к списку

Книги специалистов Научно-производственного объединения Аврора (автоматика системы управления)

Интеллектуальные решения для кораблей и судов

Книги сотрудников (мобильная версия)

Полная версия