Алгоритмизация счисления пути автоматизированных подводных аппаратов

Автор: Шилов К. Ю., Сизов Ю. Н., Болховитинов В. К.


Предложен метод реперного контроля (МРК) на основе последовательности формирования корректирующих воздействий, который обеспечивает преобразования текущих параметров принимаемых в миссии реперных точек и вычисления дополнительных навигационных параметров движения АНПА. Формируемый в МРК дополнительный состав навигационных параметров и процедуры их сравнения (сопоставления) с рядом измеряемых минимальным составом бортовых навигационных средств аппарата текущих параметров состояния обеспечивают решение задачи счисления пути при параллельном рассмотрении виртуального (желаемого) и текущего процессов движения АНПА.

Статья: Метод реперного контроля процессов движения автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА)



Назад в раздел

Полная версия