Алгоритм минимизации траекторных отклонений судна

Автор: Болховитинов В.К., к.т.н.


Рассмотрен алгоритм коррекции курса в зависимости от изменения текущего значения отклонения судна от линии заданной траектории. Отмечается, что алгоритм определения траекторного сноса судна с заданной траектории обеспечивает ввод автоматических поправок в «типовом» алгоритме стабилизации курса.

Статья: Алгоритм минимизации траекторных отклонений



Назад в раздел

Полная версия