Алгоритм стабилизации местоположения и курса судна

Автор: Болховитинов В.К., к.т.н.


Рассмотрены вопросы синтеза алгоритмов стабилизации местоположения и курса судна при ведении подводнотехнических работ над заданной точкой дна. Формирование алгоритмов базируется на информации, генерируемой «быстрой» и «медленной» математическими моделями поведения судна. Расчет коэффициентов регулирования алгоритмов стабилизации местоположения и курса и коэффициентов коррекции моделей основывается на методе стандартных коэффициентов и учете заданных динамических свойств судна, характерных для бурового судна типа «Газпром-1», оснащенного системой динамической стабилизации и маневрирования «Сельвинит-280».

Статья: Алгоритм стабилизации местоположения и курса судна



Назад в раздел

Полная версия