Система управления компрессором вертикальной качки груза

Автор: Болховитинов В.К., к.т.н., Ляпин В.И., к.т.н.


В статье рассмотрены отдельные практические вопросы создания судовой системы управления компрессором вертикальной качки груза в условиях ведения грузовых операций крановым судном при обустройстве морских сооружений. Приведены структура взаимосвязанных элементов конструкции компрессора, датчика вертикальных ускорений, исполнительных приводов, а также представлены математические модели качки судна и груза и работы исполнительных приводов. Управление компрессором обеспечивается совокупностью алгоритмов формирования управляющих сигналов при использовании измеренных сигналов вертикального ускорения груза от датчика ускорений и данных о перемещении исполнительных приводов.

Статья: Система управления компрессором вертикальной качки



Назад в раздел

Полная версия