О стабилизации местоположения судна без хода

Автор: Болховитинов В. К.., к. т. н.


Рассматривается способ управления местоположения судна в районе работ, основанный на ориентации вектора стабилизирующих сил в земной системе координат и обеспечивающий минимизацию требуемой мощности судовых технических средств. Для дальнейшего снижения мощности в предложенном способе вводится режим импульсного управления с периодом следования импульсов стабилизирующей силы, зависимым от величины допустимого отклонения местоположения судна от заданного значения.

Статья: Координированное управление техническими средствами



Назад в раздел

Полная версия