Управление специальным режимом стабилизации

Автор: Веремей Е. И., д-р физ.-мат. наук, профессор (СпбГУ), Корчанов В. М., д. т. н., профессор (ФГУП «НПО «АВРОРА»)


Работа посвящена вопросам автоматического управления подводными лодками в вертикальной плоскости при использовании комплекса исполнительных органов, включающих горизонтальные рули и балластные цистерны. Приводится математическое описание динамики объекта и исполнительных органов, формулируется постановка формализованной оптимизационной задачи синтеза стабилизирующих управлений, указывается структура допустимых регуляторов и предлагается метод решения поставленной задачи.

Статья: Автоматизированное управление движением пл в специальных условиях



Назад в раздел

Полная версия