Взаимосвязное управления движением океанской добычной системы

Автор: Болховитинов В. К., к. т. н.


В статье представлены результаты исследовательского проектирования интегрированной системы управления движением (ИСУД) океанского добычного комплекса при решении задач обеспечения безопасности маневрирования и эффективности сбора ТПИ. Рассматриваются процессы обхода (уклонения) буксируемой платформой трубостава донных препятствий. Оцениваются разработанные структуры алгоритмов ИСУД для рассматриваемых процессов движения океанской добычной системы: надводное судно – трубостав – платформа при ограничениях мощности ТС надводного судна и на изменение конфигурации трубостава при его буксировке.

Статья: Взаимосвязанное управление движением



Назад в раздел

Полная версия