Нелинейный алгоритм управления вертикальными рулями

Автор: Болховитинов В. К., Ляпин В. И.


В статье исследуются способы реализации алгоритмов управления ВР с целью компенсации возмущающих моментов волнового воздействия морской среды по крену. Рассматриваемые способы формирования алгоритма управления ВР направлены на решение задачи уменьшения остаточных амплитуд качки, когда бортовые рули не обеспечивают полной компенсации кренящих моментов. Решение задачи позволяет уменьшить в практических условиях плавания максимальные амплитуды качки и улучшить эксплуатационные характеристики кораблей и судов, оборудованных успокоителями качки.

Статья: Нелинейный алгоритм управления вертикальными рулями успокоителей качки



Назад в раздел

Полная версия