Исследование задачи оптимизации ресурсов управления

Автор: Болховитинов В. К.


Показано, что задача оптимизации ресурсов управления обусловлена как объективными ограничениями конечной мощности исполнительных средств (ИС) судна, так и абсолютным характером изменения во времени интенсивности и направления действия внешних возмущений.

В статье исследуются возможные варианты управляемого движения в условиях действия возмущений и при ожидаемом (расчетном) диапазоне изменения ветроволновых возмущений. На основе результатов исследований предложены соответствующие управления, учитывающие ограничения ИС и обеспечивающие возможность реализации желаемого управляемого движения судна при изменяющихся возмущениях.

Статья: Задача оптимизации ресурсов управляемого движения



Назад в раздел

Полная версия