Стабилизация трех линейных координат наклоненного подводного аппарата

Автор: Никитинский А. И., к. т. н. (ФГУ «40 ГНИИ МО РФ»).


Рассмотрены вопросы и пути стабилизации наклоненного подводного аппарата (ПА) в точке. Стабилизация наклоненного ПА в точке существенно упрощает управление аппаратом при подходе и точной посадке на наклоненную комингс-площадку ПЛ в сложных условиях.

Статья: Автоматическая стабилизация трех линейных координат подводного аппарата



Назад в раздел

Полная версия