Координация взаимосвязного управления движением объектов.

Автор: Болховитинов В. К., к. т. н., ст. научн. сотр.


В статье рассматриваются отдельные результаты взаимосвязного управления движением многообъектовой океанской добычной системы (МДС). В работе представлены исследования отдельных процессов взаимосвязного управления движением МДС в режиме уклонения платформы трубостава и агрегата сбора полезных ископаемых от подводных препятствий на маршруте движения. Отмечено, что устойчивое траекторное маневрирование МДС в этом случае может быть обеспечено только при формировании упрежденной информации о препятствиях объектов: платформы трубостава и телеуправляемого подводного аппарата, связанного с платформой кабель-тросом.

Статья: Координация взаимосвязанного управления движением



Назад в раздел

Полная версия