Алгоритмизация управления движением многообъектовой добычной системы.

Автор: Болховитинов В. К., к.т.н., ст. научн. сотрудник.


В статье рассматриваются вопросы алгоритмизации и проектирования интегрированной системы управления движением (ИСУД) океанского добычного комплекса при решении задач обеспечения безопасности маневрирования и эффективности сбора ТПИ. Рассматриваются процессы обхода (уклонения) буксируемой платформой трубостава донных препятствий. Оцениваются разработанные структуры алгоритмов ИСУД для рассматриваемых процессов движения океанской добычной системы: надводное судно – трубостав – платформа.

Статья: Алгоритмизация управления движением многообъектовой системы



Назад в раздел

Полная версия