Управляемое маневрирование многообъектовой добычной системой.

Автор: Болховитинов В.К., к.т.н., ст. научн. сотрудн.


В статье рассматривается проблема алгоритмизации интегрированной системы управления движением (ИСУД) многообъектовой океанской добычной системой при ее маневрировании. Рассматриваются процессы обхода платформой трубостава донных препятствий при управлениях ИСУД по алгоритмам с аналитическими неформальными параметрами маневрирования.

Статья: Управляемое маневрирование океанской добычной системы



Назад в раздел

Полная версия