Идеи фильтрации Калмана в задаче формирования управляющего сигнала.

Автор: Болховитинов В.К., к.т.н., ст. научн. сотрудн.


Статья посвящена вопросам оценки результатов проектирования алгоритмов управления систем динамической стабилизации и координированного маневрирования в районе работ морских плавсредств и добычных комплексов на основе фильтрованных значений параметров движения и воздействующих ветроволновых возмущений морской среды при использовании низкочастотных и высокочастотных моделей динамики движения судов и внешних возмущений, отвечающих структуре формирующих фильтров Калмана-Бьюси.

Статья: Идеи фильтрации Калмана в задачах динамической стабилизации



Назад в раздел

Полная версия