Алгоритмическое обеспечение систем управления позиционированием судна

Автор: Болховитинов В. К., к. т. н., ст. научн. сотрудн.; Мелехов Ю.С., к. т. н.


Рассматривается концептуальный подход к решению задачи построения комбинированной системы позиционирования судна, полупогружной буровой платформы (ППБУ) на основе алгоритмического взаимодействия якорной системы позиционирования (ЯСП) и системы динамического позиционирования (СДП). Приводятся аналитические соотношения, используемые при формировании алгоритмов управления ЯСП и СДП в типовых режимах управляемого движения ППБУ.

Статья: Аналитическое обеспечение процессов управления комбинированной системы динамической стабилизации судов и платформ.



Назад в раздел

Полная версия